江戸時代の初めの頃の、勢多郡の有力支配者は、平岩氏と牧野氏であった。平岩氏は前橋に、牧野氏は大胡に城を構えていた。『勢多郡誌』によると、永明地区の村で、当時平岩氏の支配下にあったのは、野中・東上野・天川大島・上大島・上長磯・下長磯・女屋であり、牧野氏の支配下にあったのは小島田であった。
平岩氏が甲州へ、牧野氏が越後へ去ってからは、この辺は前橋藩主に任ぜられた酒井氏の支配下になっている。酒井氏は慶長６年（１６０１年）から寛延２年（１７４９年）までの150年間前橋城主として、この地方の支配にあたった。
酒井氏が姫路に移ってから前橋藩主になったのが松平氏で、明治維新までこの地方を支配した。永明地区は酒井氏以来、前橋藩以外の支配を受けたことはなかったのである。
永明地区の中で、駒形の成り立ちは一番遅かった様で、寛文４年（１６６４年）の酒井氏知行目録にも、元禄郷帳にも、村としては載っていない。松平氏の記録に「駒方」として出てくるが、集落としての誕生は江戸時代の初期である。
『上野鑑郡村記』という江戸時代の初めの頃の書物によると、永明地区の村の石高（こくだか）は次の様に記されている。
小島田－１８５石７０７ 女屋－１４２石５００ 長磯－８６６石７００
上野－２３８石６００ 野中－４４８石１００ 大島－９２１石２００
この後の元禄郷帳には、長磯が上と下、大島が上、下、天川 の３大島に分かれ出ている
（『農協えいめい』1972.1.20 20号）
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